梭車是用來牽引礦車。平板車，材料車等，同時具有鋼絲繩和儲存鋼絲繩功能，前后兩端是碰頭，通過連接環與車列相連，主要有車架。儲繩輪。梭頭等組成。梭車上帶有插爪式制動裝置。
　　梭車主要用于與車輛連接、通過彎道和主壓繩輪組，并且具有固定鋼絲繩和儲存鋼絲繩的功能。為保證運行安全，要求對梭車研究可靠的緊急制動機構，對鋼絲繩斷繩進行保護。借鑒插爪式斜井人車制動裝置，設計帶防跑車裝置，在意外情況下，插爪下落，在軌枕上實施制動；或設計斷繩超速保護系統，速度達到設定值時自動對軌道兩側施閘，制動閘為失效安全型，液壓松閘，蝶形彈簧制動。由于梭車在起伏坡道運行，均設計為雙向制動。
　　梭車主要有下列部分組成：車架、儲繩筒、車輪組件、楔塊、牽引板等，不同制動方式的梭車還配備有相應的制動閘。
　　采用傳統機械式張緊裝置張緊鋼絲繩，鋼絲繩張力隨牽引工況而變化，采用導向輪分繩，可以避免鋼絲繩咬繩，減少鋼絲繩磨損，鋼絲繩使用壽命長，梭車采用儲繩結構，可減少運距變化巷道鋼絲繩的浪費，主壓繩輪組部件主要采用科學可靠的機械工程結構，故障率低，維護量小。